在跆拳道练习前，必须做伸展肌肉、关节和韧带的准备活动，否则很容易造成肌肉韧带的扭伤或其他损伤。
一、心理的准备一般总以为准备活动无非就是“抬抬胳膊伸伸腰，慢跑几圈做做操”，其实这是很片面的。准备活动，首先应该是精神上心理的准备，即思想上要先明白今天为什么要练，如何投入全身心去练，只有明确了目的，才能保证精神集中，万无一失。关于这点，可以通过默想目标，鼓励性的暗示语，以及通过意念对全身心的放松与启动进行调整。每个人有每个人的兴奋阈值，所以达到最佳训练状态的时间和节奏有所不同。
二、体能的准备就象一辆汽车刚刚发动后，需要用怠速预热一段时间，然后才能尽快地发挥出最大的马力，跆拳道的准备活动也正是为了使身体达到一定体温与兴奋状态。人体的能量调动，即肌肉运动，主要是通过生化过程完成（爆发运动由三磷酸腺醋供能，短时运动则由磷酸肌酸转化供能，长时运动更要依靠体内糖酵解供能或脂肪的转化），而这一过程的进行都需要有一定时间保证，并且都离不开神经系统的控制。
所以准备部分的运动正是为使体内提前做好积蓄，以备到时大量供能，更快地达到较高的训练水平。同时，也使心血管系统加速血液循环，心率预先达到较高水平，以保证大运动负荷时的供氧能力，脉搏应达到%次/分以上。准备活动一般都是做到感觉身上微出汗为好。肌肉、关节和机械一样，只有达到一定温度和润滑度（关节间），才能既发挥效率，又保证不受损伤，一般来讲，天气较热时，准备活动时间可短些，天冷时则相应延长，并更要注意多穿些衣服，以便保暖，防止体温散热过快。人体在激热运动中最易受伤的大多是几个主要关节，如脖子的颈关节，胳膊的肩、肘关节，腿的髋、膝、踝关节，以及连结上下肢躯干的腰椎等等。因此也应将这些关节作为重点，加以活动，以防发生损伤。
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